Základom spoločnej zahraničnej a bezpečnostnej politiky EÚ je diplomacia a dodržiavanie medzinárodných pravidiel. Cieľom tejto politiky je riešiť konflikty a podporovať medzinárodné porozumenie. Umožňuje tiež členským štátom mať väčšiu váhu na svetovej scéne ako keby konali osobitne. Význam zahraničnej politiky EÚ rastie a to aj preto, že sa postupne oddeľuje od otázok obrany a bezpečnosti a stáva sa špecifickou oblasťou.

Národná rada Slovenskej republiky (NR SR) je jediným ústavodarným a zákonodarným orgánom Slovenskej republiky. Jej pôsobnosť sa člení na oblasti v oblasti zákonodarstva, kontroly a oblasť vnútornej a zahraničnej politiky. Od vstupu do Európskej únie, došlo v legislatívnom procese k zmene postavenia Národnej rady. Výkon časti zákonodarných právomocí preniesla Slovenská republika na Európske spoločenstvá a Európsku úniu (článok 7, odstavec 2 Ústavy SR). Záležitosti súvisiace s členstvom v Európskej únii má od roku 2004 na starosti jeden z Výborov NR SR, Výbor pre európske záležitosti.

Európsky výbor regiónov je poradný orgán, ktorého úlohou je zastupovať európske orgány na regionálnej a miestnej úrovni. Výbor tvorí ho 350 členov z členských krajín EÚ. Títo zástupcovia sú volení a pracujúci na miestnej alebo regionálnej úrovni. Členovia za každú krajinu tvoria tzv. národnú delegáciu. Za Slovensko je vo Výbore celkom 9 členov.

Európska komisia je výkonný orgán Európskej únie. Je politicky nezávislá a reprezentuje celoeurópske záujmy. Navrhuje európsku legislatívu a sama implementuje nariadenia Európskeho parlamentu a Rady EÚ. Komisiu tvorí 27 komisárov, jeden za každý členský štát. Na ich čele stojí predseda komisie, ktorý zodpovedá za rozdelenie portfólií medzi komisárov. Aktuálne je predsedníčkou komisie Ursula von der Leyen

Európsky hospodársky a sociálny výbor (EHSV) je poradný orgán EÚ. Zastupuje organizácie zamestnancov a zamestnávateľov a iné záujmove skupiny. Funguje ako most medzi inštitúciami EÚ a občanmi EÚ. Pre Európsku komisiu, Radu EÚ a Európsky parlament vypracováva a vydáva stanoviská.